GRA-BGRAFCET et automatisme

GRAFCET de conduite — tâches et rendez-vous

Idée directrice

Le GRAFCET de conduite orchestre les tâches (1, 2, 3…) : chaque étape de conduite lance une tâche ; le rendez-vous $X_{10}\cdot X_{20}\cdot X_{30}$ attend la fin de toutes les tâches avant de boucler.

Signature de reconnaissance — l'énoncé se trahit ainsi

GRAFCET de conduite ; tâches ; rendez-vous $X_i\cdot X_j$

Sujet principal

Exercice — dans l’esprit des sujets techniques

3 questionsCorrigé masqué

Un système de fabrication de cartons (contrôle 2021) enchaîne trois tâches pilotées par un GRAFCET de conduite : tâche 1 « aménage palette », tâche 2 « préparation / assemblage / découpage », tâche 3 suite du cycle.

À quoi sert le GRAFCET de conduite par rapport aux GRAFCET des tâches ?
Interpréter une transition de type $X_{12}$ entre l’étape « tâche 1 » et l’étape « tâche 2 » du GRAFCET de conduite.
Que signifie une réceptivité $X_{10}\cdot X_{20}\cdot X_{30}$ en fin de cycle (produit logique) ?

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1. La conduite coordonne le lancement et la synchronisation des tâches ; chaque tâche a son propre GRAFCET PC d’actions/préactionneurs.

2. $X_{12}$ : l’étape $12$ (fin de tâche 1) est active → on peut passer à la tâche 2.

3. ET logique : les trois tâches ont atteint leur fin ( $X_{10}$ , $X_{20}$ , $X_{30}$ ) → rendez-vous avant la suite / réinitialisation.

Exercices d'entraînement — une nuance à la fois

Entraînement 01 / 04

Drill — OU vs ET

1 questionCorrigé masqué

Écrire la réceptivité « fin de tâche 1 ou fin de tâche 2 » avec les variables $X_{12}$ et $X_{25}$ .

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$X_{12}+X_{25}$ .

Entraînement 02 / 04

Drill — rôle de la conduite

1 questionCorrigé masqué

Pourquoi ne pas tout mettre dans un seul GRAFCET plat sans niveau conduite ?

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La conduite clarifie le séquencement des tâches et les rendez-vous ; les GRAFCET PC restent lisibles pour le câblage des préactionneurs.

Entraînement 03 / 04

GRAFCET de conduite — rendez-vous logique ET

3 questionsCorrigé masqué

En fin de cycle d’un système multi-tâches, le GRAFCET de conduite attend que plusieurs tâches soient terminées. Une réceptivité de fin s’écrit sous forme de produit de variables d’étapes $X_{10}\cdot X_{20}\cdot X_{30}$ .

Que signifie le symbole $\cdot$ (produit) entre les variables d’étapes ?
Interpréter $X_{10}\cdot X_{20}\cdot X_{30}$ en une phrase opérationnelle.
Écrire la réceptivité « fin de tâche 1 ou fin de tâche 2 » avec $X_{12}$ et $X_{25}$ .

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1. Le $\cdot$ est le ET logique : toutes les conditions doivent être vraies simultanément.

2. On ne franchit la transition de fin de cycle que lorsque les trois tâches ont atteint leur étape de fin — point de rendez-vous.

3. $X_{12}+X_{25}$ (OU). Ne pas confondre $+$ et $\cdot$ : un OU laisse passer dès qu’une tâche est finie ; un ET attend toutes.

Entraînement 04 / 04

GRAFCET de conduite — rôle et bouton départ

3 questionsCorrigé masqué

Sur un système de conditionnement (contrôle 2022), le GRAFCET de conduite est donné. L’action sur un bouton poussoir de départ de cycle $(m)$ active l’étape $X_1$ et lance la tâche « mettre en forme ».

À quoi sert le GRAFCET de conduite par rapport aux GRAFCET des tâches (PC) ?
Interpréter l’activation de $X_1$ par le bouton $(m)$ .
Pourquoi chaque grafcet de tâche se termine-t-il souvent par une étape sans action qui informe la conduite ?

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1. La conduite orchestre l’ordre des tâches et les points de rendez-vous ; les GRAFCET PC détaillent les actions et préactionneurs de chaque tâche.

2. L’appui sur $(m)$ valide la transition d’initialisation : l’étape $X_1$ devient active et autorise le démarrage de la première tâche.

3. L’étape finale sans action fournit une variable du type $X_{12}$ (« tâche terminée ») utilisée comme réceptivité par la conduite pour passer à la tâche suivante.

Méthode / Automatismes

Lire d’abord le paragraphe de mise en œuvre, puis relier chaque étape de conduite à une tâche numérotée.

Pièges classiques

Confondre $+$ (OU) et $\cdot$ (ET) sur les réceptivités.

Où ce scénario est tombé

Bac Technique — contrôle 2021 (GRAFCET + couplage)· Partie B — Génie électriqueattestéGRAFCET conduite et couplages dual-réseau