GRA-AGRAFCET et automatisme

Lire un GRAFCET de conduite — transitions et actions

Idée directrice

Le GRAFCET structure la partie commande : étapes, transitions (logique booléenne sur capteurs $X_i$ , $S_j$ ), actions sur préactionneurs ( $14M$ , $KM$ , $KA$ …). On relie toujours le paragraphe « mise en œuvre » du dossier au tableau de choix technologique.

Signature de reconnaissance — l'énoncé se trahit ainsi

GRAFCET ; réceptivité $X_i+X_j$ ; préactionneur ; temporisation

Sujet principal

Exercice — dans l’esprit des sujets techniques

3 questionsCorrigé masqué

Un poste de production enchaîne des tâches pilotées par un GRAFCET de coordination. La tâche 3 « remplir » démarre lorsque l’étape $4$ ou l’étape $7$ du GRAFCET de coordination est active. Le remplissage d’un lot de 6 cartouches est assuré par une électrovanne $KA1$ pendant $50\,\mathrm{s}$ .

Écrire la réceptivité de la transition d’entrée de la tâche 3 (notation type $T_{30\to 31}$ ).
Quel préactionneur actionne le remplissage ? Pendant combien de temps ?
Pourquoi le corrigé recommande-t-il de lire le paragraphe « Mise en œuvre » et le tableau de choix technologique avant de compléter les GRAFCET PC ?

Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

1. $T_{30\to 31}=X_4+X_7$ (corrigé 2022 : activation des étapes 4 ou 7).

2. Électrovanne ** $KA1$ (à 6 buses), enclenchée $50\,\mathrm{s}$ ** (temporisation $t/31/50\mathrm{s}$ ).

3. Le paragraphe donne le déroulement de chaque tâche ; le tableau identifie le préactionneur de chaque action — sans ces deux sources, le GRAFCET PC est inventé.

Exercices d'entraînement — une nuance à la fois

Entraînement 01 / 04

Drill — OU logique

1 questionCorrigé masqué

Une transition s’écrit $X_2+X_5+X_8$ . Que signifie le symbole $+$ en GRAFCET ?

Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

Le OU logique : la transition est vraie si au moins une des étapes $2$ , $5$ ou $8$ est active.

Entraînement 02 / 04

Drill — synchronisation

1 questionCorrigé masqué

Cite un intérêt d’un GRAFCET synchronisé pour un poste multi-tâches (sertissage / assemblage).

Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

Coordonner les tâches parallèles et les points de rendez-vous (fin de plusieurs sous-séquences avant la suite) sans courses critiques non maîtrisées.

Entraînement 03 / 04

GRAFCET — réceptivité OU pour démarrer une tâche

3 questionsCorrigé masqué

Dans un GRAFCET de production de cartouches, la tâche 3 « remplir » démarre lorsque l’étape $4$ ou l’étape $7$ du GRAFCET de coordination est active. Le remplissage d’un lot est assuré par l’électrovanne $KA1$ pendant une temporisation.

Écrire la réceptivité de la transition d’entrée $T_{30\to 31}$ sous la forme $X_4+X_7$ .
Que signifie le symbole $+$ entre $X_4$ et $X_7$ ?
Cite deux documents du sujet à lire avant de compléter les GRAFCET PC (méthode du corrigé).

Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

1. $T_{30\to 31}=X_4+X_7$ : démarrage par activation des étapes $4$ ou $7$ de coordination.

2. Le $+$ est le OU logique : la transition est vraie si au moins une des deux étapes de coordination est active.

3. Le paragraphe « Mise en œuvre » (déroulement des tâches) et le tableau de choix technologique (préactionneurs).

Entraînement 04 / 04

GRAFCET — actions et préactionneurs KA1

3 questionsCorrigé masqué

Un GRAFCET PC de tâche décrit : sortie de la tige d’un vérin jusqu’à un capteur de fin de course, puis activation d’une électrovanne $KA1$ pendant $50\,\mathrm{s}$ pour un remplissage.

Qu’est-ce qu’un préactionneur dans le tableau de choix technologique ?
Si l’action est « remplir », quel type de préactionneur est typiquement associé ?
Pourquoi une temporisation apparaît-elle souvent sur une étape de remplissage ?

Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

1. Le préactionneur est l’organe de commande (contacteur, électrovanne, …) qui pilote l’actionneur associé à l’action de l’étape.

2. Pour un remplissage fluide, le corrigé type associe l’**électrovanne $KA1$ ** (et non le moteur de convoyage).

3. La temporisation fixe la durée du dosage lorsqu’il n’y a pas de capteur de niveau fiable : l’étape reste active un temps $t$ avant de franchir la transition.

Méthode / Automatismes

Toujours lier : condition booléenne (capteurs/étapes) → action (préactionneur) → temporisation si présente.

Pièges classiques

Confondre GRAFCET de conduite (coordination) et GRAFCET PC des tâches ; oublier le $+$ logique (OU).

Où ce scénario est tombé

Bac Technique — session principale 2019 (génie électrique)· Partie B — Génie électrique (10 pts)attestéMoteur asynchrone catalogue + GRAFCET — corrigé 2019

Bac Technique — session principale 2022 (génie électrique)· Partie B — Génie électrique (10 pts)attestéCouplage, Pa, glissement, GRAFCET tâches — corrigé 2022